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Laboratoire de recherche

Laboratoire universitaire de recherche en production automatisée (LURPA)

EA 1385 - Sciences pour l'ingénieur

Responsable(s)

Adresse :
61, avenue du Président Wilson
94235 Cachan cedex
Complément coordonnées :
Campus de Cachan, bâtiment Léonard de Vinci, accès par la porte 1.
Courriel :
secretariat@lurpa.ens-cachan.fr
Site Internet :
http://www.lurpa.ens-cachan.fr
Téléphone :
+ 33 1 47 40 22 15
Télécopie :
+ 33 1 47 40 22 20
Structure(s) de rattachement :
Laboratoires et instituts

Organisation

Le LURPA est organisé en deux équipes :

Axe(s) de recherche

  • Équipe Geo3D : Géométrie tridimensionnelle des pièces et des mécanismes 
Laboratoire de recherche en production automatisée (LURPA)Le thème général des recherches de l'Équipe Géo3D est la qualité géométrique des pièces et des mécanismes.
Ces recherches sont structurées selon quatre thématiques :
    • Dimensionnement et tolérancement géométrique,
    • Qualité géométrique des pièces usinées,
    • Acquisition et identification des formes,
    • Conception intégrée des produits et des processus.

Laboratoire universitaire de recherche en production automatiséeLe thème général des recherches de l'Équipe ISA est la commande sûre des Systèmes à Événements Discrets (SED) ou Dependable Control of Discrete event Systems.
Ces recherches sont structurées sont structurées selon quatre thématiques :
    • Test et vérification formelle des contrôleurs logiques,
    • Approches algébriques pour la synthèse et l'analyse formelles,
    • Identification des SED,
    • Approches SED pour l'analyse de sûreté.

Mots-clés

LURPA, ENS Cachan, production automatisée, Qualité géométrique, Tolérancement, Usinage Grande Vitesse (UGV), Fabrication additive, Commande numérique, CFAO, numérisation multi-capteurs, Conception intégrée, Systèmes et événements discrets, Sûreté fonctionnement, Méthodes formelles, Réseaux communication industriels

Formations

Le LURPA est impliqué dans deux parcours du master Génie Industriel de l'Université Paris-Saclay :

Equipements

Le LURPA dispose d'un site expérimental de 435 m2 regroupant les moyens des 2 équipes.

Équipements spécifiques à l'Équipe Geo3D
  • Centre de fraisage 5 axes à Usinage Grande Vitesse,
  • Robot anthropomorphe 6 axes,
  • Commande numérique ouverte,
  • Cellule de mesure climatisée multi-capteurs,
  • Plate-forme CFAO.

Équipements spécifiques à l'Équipe ISA
  • Mini-système automatisé d'assemblage à architecture de commande distribuée sur Internet,
  • Plate-forme de test de conformité des systèmes logiques,
  • Ensemble d'équipements permettant l'évaluation des performances des architectures en réseau.

Partenariats

Collaborations universitaires

  • Ile-de-France : IRSTEA (Antony), CentraleSupelec (Chatenay Malabry et Gif/Yvettes)
  • Aquitaine : LABRI (Bordeaux), LMP (Bordeaux)
  • Bretagne : INRIA (Rennes)
  • Champagne-Ardenne : CRESTIC (Reims)
  • Lorraine : CRAN (Nancy)
  • PACA : I3S (Sofia Antipolis)

Coopérations internationales

  • Allemagne : TU Munich, Université de Kaiserslautern, Université de Saarbrücken, Université d'Erlangen
  • Canada : Ecole Polytechnique de Montréal, Université de Colombie Britanique
  • Chine : Université de Tsinghua, Université technologique de Beijng, Université Polytechnique de Honk-Kong, Université de Beihang
  • Italie : Université du Piémont Oriental, Université de Cagliari
  • Mexique : CIATEQ, CINVESTAV
  • Portugal : Université du Minho
  • Suisse : EPF de Lausanne

Coopérations industrielles

  • Airbus IW
  • SAFRAN
  • Dassault Systèmes
  • EDF Recherche & Développement
  • MisslerSoftware
  • Renault
  • Schlumberger

Tutelles

Co-tutelle ENS Cachan / Université Paris Sud 11

Chiffres clés

  • 17 Enseignant-chercheurs
  • 4 Personnels IATOS/IRTF
  • 18 Doctorants

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